Envolve o entendimento da concepção da estrutura e suas partes constituintes através do estudo dos projetos existentes, da análise visual detalhada e da realização de ensaios destrutivos e não destrutivos feita por uma equipe de especialistas da Recuperação Engenharia. O serviço de inspeção também pode incluir o cadastramento geométrico da estrutura e suas características como armaduras, espessuras de cobrimento, tipos de revestimentos, fundações, etc.
Uma das funções das inspeções é fazer o cadastramento de todas as anomalias, através de croquis e registros fotográficos, de forma a qualificar e quantificar o quadro patológico. Para a realização das inspeções, além da coleta de dados visual, são empregados equipamentos como binóculos, drones, laser scanner, inspeção com robôs e endoscopia, plataformas elevatórias, técnicas de rapel e inspeção subaquática.