Implica comprender el diseño de la estructura y sus componentes a través del estudio de proyectos existentes, del análisis visual detallado y de la realización de ensayos destructivos y no destructivos hecho por un equipo de especialistas de Recuperação Engenharia. El servicio de inspección también puede incluir el registro geométrico de la estructura y sus características como armazones, espesores de recubrimiento, tipos de revestimientos, cimientos, etc.
Una de las funciones de las inspecciones es hacer el registro de todas las anomalías visibles, a través de dibujos y registros fotográficos, para calificar y cuantificar la condición patológica. Para la realización de las inspecciones, además de la recolección de datos visual, se emplean equipamientos como prismáticos, drones, laser scanner, inspección con robots y endoscopia, plataformas elevadoras, técnicas de rapel e inspección subacuática.